不管現在幾歲，希望你都能有勇氣實踐夢想！
本書分為「輯一」、「輯二」兩個部分：
★ 「輯一」：尋找生命中的驚奇吧！
「環遊世界」曾是多少人年輕時的夢想，但後來又有多少人真能做到？如果後來發現做不到，難道就不能懷抱夢想嗎？
作者葉金川65歲生日的前半年，被診斷罹患淋巴癌，就這樣，上天給了他一個任性的理由，從此，他可以無拘無束的與天涯海角為友，沒有人有理由反對。他認為，老後不應該只是找事做，把日子、時間填滿而已，不管現在幾歲，希望大家都能有勇氣，去過自己想要的生活，而非過著其他人期望的人生。
因此，在「輯一」中，葉金川透過分享自身和夫人張媚教授攜手「從天涯玩到海角」的紀錄，以及與大自然為伍後的驚奇紀實，鼓勵讀者做一些讓自己感動的事，讓每一天都充滿期待！這些「任性的體驗」或刺激、或悠閒、或是文化之旅，是他想藉著旅遊，去看看世界上還有多少在自己生活經驗中「超乎想像」的地方，藉此體驗不一樣的生活方式！
★ 「輯二」：幸福長者的武功祕笈
葉金川去演講時，常請年長者不要扶把手，試著從椅子上站起來，這簡單的動作，卻有很多人做不到。他擔憂，有些人50幾歲就做不到了，那他們退休進入人生下半場時，要如何享受屬於自己的「最美好時光」？
因此在本書「輯二」中，他給了四、五、六年級生很多參考的經驗談。他強調快樂的老年生活最重要的不是存上千萬，「體力、熱忱、生活規劃」才是重要的，不要等到得了重病才覺醒退休生活要及早規劃，這樣才能立即享受精彩人生，沒有遺憾！
葉金川提醒讀者，如果老後生活想要活得自由自在，現在就該了解身心退化的歷程、醫療照護的現況和極限，努力實踐「幸福長者的五大武功祕笈」（可見書中P.206），著手規劃該如何「實現夢想、完成自我」，並且立即身體力行，從小改變開始嘗試，做些改變！
追夢需要「創意、勇氣跟體力」
澳洲暢銷書作者布羅妮•韋爾（Bronnie Ware）曾在《The top five regrets of the
dying》一書中提醒：「生命中的五大遺憾，第一個就是人們通常沒有勇氣去過自己想過的生活。」
《退休，任性一點又何妨》是一本寫給中、老年人看的書，寫的是在人生的下半場，你可以如何懷抱夢想、實現夢想。不論你的夢想是如何偉大或看似卑微，最重要的是追夢人對於「美好」事物，永遠懷抱著的那一份渴望，那才是人活著的價值。即便到生命的最後一秒，都一樣！作者葉金川說，這不是旅遊書，是他跨越了60歲後，被偶發的疾病和意外事故敲醒，才驚覺應該讓生命越活越精彩的歷程記錄。
大家健康雜誌總編輯葉雅馨於本書的《編輯後記》中生動的形容，透過本書「輯一」精彩的旅行紀實，讀者彷彿進入紙本的國家地理頻道，得以一窺位於阿拉斯加半島北部的棕熊抓鮭魚時，「撿便宜」的水鳥來搶食魚肉的驚險瞬間，以及藍天碧水互相輝映的育空河。
作者在遇到罹癌這個人生的重大關卡後大徹大悟，勇敢追夢，藉著旅遊體驗不一樣的生活方式，在短短三、四年間遊遍半個世界。包括到阿拉斯加的冰川划獨木舟；遠征人煙罕至的加拿大育空河泛舟漂流；到南美縱走43公里的印加古道，探訪秘魯的天空之城―馬丘比丘；還有花了一個月進行從海角到天涯的自行車及自駕車接力賽；最後，還在雪季挑戰登上位於聖母峰下海拔4000多公尺的安納普娜基地營，這些精采冒險都收錄在本書中。
這些追夢的冒險有登山、有健行、有泛舟、有漂流、有休旅車自駕，也有單車騎千里。其中壯遊一個月的海角到天涯行程，算是最瘋狂的Long Stay，全程開車約5200公里，從美國華盛頓州西北角的奧林匹克國家公園，改為騎自行車近1000公里到加州紅木國家公園；之後再開車穿越縱谷，沿著喀斯克特山脈，往北回到溫哥華。
作者在「輯二」中強調，老後不應該只是找事做，把日子、時間填滿而已，而是可以做一些永遠不會忘記的事，做一些特別的事，做一些自己有感的事。他提醒，「圓夢」跟能力、金錢、夢想的大小無關，需要的是「體力、熱忱、生活規劃」，退休後更應該帶著自在放任的心情，到天涯海角自由翱翔，懷著夢想，去尋找生命中的驚奇，去享受生命中「最美好的時光」。只要開始身體力行，為老後做規畫及準備，每個人的生命都能充滿色彩！